S13 · 人形机器人从演示走向产线
升温评价体系从「表演能力」切换到「产线节拍+场景订单」；量产爬坡与 88% 家庭任务失败率是同一条时间线的两面——工业结构化场景先行，家庭场景仍以 5-10 年计。
马斯克给出成本锚点：年产 100 万台时单机 2-2.5 万美元
AI 芯片成本目标 5000-6000 美元；垂直整合自研核心零部件成为既定路线。
弗里蒙特 Model S/X 停产，产线改造为 Optimus 专用
改造历时约四个月；马斯克 7/1 巡线称「初期产量会非常慢，约 1 万个独特零件，不能按造车节奏理解」。
美国 FCC 将境外产先进机器人纳入管制清单
中国产人形/四足机器人新品类被禁入美国市场——全球市场分割先于产品成熟到来。
Optimus 弗里蒙特产线极低速下线内部用机
2026 产能目标 5-10 万台；9 月爬坡周产 1000 台、年底 2000-2500 台；首批全部用于内部 Optimus Academy 训练与数据采集。
OpenAI 首次明确自研人形机器人；特斯拉发布会推迟 Q4
奥特曼在 GPT-6 Astra 发布会确认「一定会做人形机器人」并开发数据中心机型；马斯克策略「接近量产再公开、防止逐帧仿制」，对外销售口径 2027 年底。
马斯克预测 2036 年全球人形机器人保有量破 10 亿台
央视网报道其在中美日竞逐具身智能语境下的判断；与 9/4 OpenAI 确认自研人形机器人形成呼应。预测性质，无工程节点增量。
Optimus 被曝首批约 5000 台批量订单：首次进入千台级供应链排产
界面新闻/供应链口径：今年交付目标基线约 1.5 万台；9 月审核本土供应商，周产能指引 9 月 1000 台、年底 2000-2500 台（折月产 8000-10000 台）。无特斯拉官方公告。
小鹏广州机器人产线正式启用：首台自动化总装高阶通用人形机器人自主下线
小鹏机器人由研发试制进入产线制造阶段，为规模化生产和商业应用铺路。
优地机器人港交所挂牌（03231.HK）：公开发售 140 倍、暗盘 +106.64%
发行价 14.45 港元、募资约 6.5 亿港元，公开发售获 140.02 倍认购，前日暗盘收 29.86 港元（+106.64%）。按 2025 年收入为中国第三大商用配送机器人供应商（份额 9.8%），累计售出超 11.46 万台；商汤、58 同城子公司为基石。
京东五年采购 300 万台机器人 + 十万卡国产算力集群 + 1000 万小时具身数据
JDDiscovery-2026 发布物理 AI 全景战略：开源世界模型 JoyAI-Echo WM（WBench Navigation 81.6 分第一）、EgoLive 数据集开放（超 8 国百所机构申请）。需求侧从千台试点跳到五年百万台规划。
智元发布 AGILE2.0 感控一体模型
人形机器人运动控制从分段式架构走向端到端感控一体（视觉-理解-动作同步）。
宇树开源 UnifoLM-WLA-1.0 通用人形基座模型；优必选获超 5000 万元海外订单并披露 H1 高增长
宇树 6B 参数、约 2500 小时真机数据、单模型 64 任务、跨末端泛化，代码/权重/数据集全开；优必选 H1 营收 12.7 亿元（+104.2%）、人形销量 16123 台（+268.3%）、全尺寸人形收入 5.9 亿元（+1445%）。
特斯拉 Optimus 量产审厂落地宁波；传 5000 台份零部件批量采购；Figure 发布 Helix 2.5
特斯拉团队 9/16 落地宁波、9/17 启动审厂，已向供应链下达订单（21 财经）；5000 台份为供应链传闻未获官方确认。2026 上半年全球人形机器人出货约 1.91 万台（+近 3 倍），中国厂商占 97%+；上半年具身智能融资超 900 亿元。
新华社中经社定调「车企竞逐人形机器人」：鹏行 9 亿美元融资/63 亿美元估值，墨甲交付破 3000 台并启动 IPO 筹备
广汽慧仑发布第四代轮足 GoMate Mini；长安天枢计划 2028 年量产；上汽投智元/银河通用并已在电池产线应用。它石智航陈亦伦给出门槛数字：工业级自动驾驶约需 100 万小时视频数据，具身操作至少 1000 万小时合格数据。
启元机器人消费级产品开售：19999 元起
上纬新材旗下启元 Q1/Q1 探索版/T1/T1 Pro 定价 19999-29999 元；9/24 智元×长隆全球首个大型具身智能主题乐园将在横琴开园（部署超 300 台机器人）。
跟进点
- Optimus V3 发布窗口（10-11 月）与首批外部客户
- 周产 1000 台爬坡的实际达成率与良率
- 中国厂商应对 FCC 管制的市场再分配
行业基线
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