信号日报

有记忆、有叙事的信号雷达

S13 · 人形机器人从演示走向产线

升温

回溯 5 节点 · 起于 2025-09 · 最近事件 2026-09-04

评价体系从「表演能力」切换到「产线节拍+场景订单」;量产爬坡与 88% 家庭任务失败率是同一条时间线的两面——工业结构化场景先行,家庭场景仍以 5-10 年计。

回溯段 · 前因(回填建档)
2025-09 fact

马斯克给出成本锚点:年产 100 万台时单机 2-2.5 万美元

AI 芯片成本目标 5000-6000 美元;垂直整合自研核心零部件成为既定路线。

来源:百度百科(公开表态汇编)

2026-05 fact

弗里蒙特 Model S/X 停产,产线改造为 Optimus 专用

改造历时约四个月;马斯克 7/1 巡线称「初期产量会非常慢,约 1 万个独特零件,不能按造车节奏理解」。

来源:网易/不看车

2026-06 fact

OpenAI 启动机器人团队招聘;世界模拟项目演变为 OpenAI Robotics

软件路线巨头正式入场的前奏。

来源:每日经济新闻

2026-07-28 fact

美国 FCC 将境外产先进机器人纳入管制清单

中国产人形/四足机器人新品类被禁入美国市场——全球市场分割先于产品成熟到来。

来源:今日头条(行业综述)

2026-08 下旬 fact

Optimus 弗里蒙特产线极低速下线内部用机

2026 产能目标 5-10 万台;9 月爬坡周产 1000 台、年底 2000-2500 台;首批全部用于内部 Optimus Academy 训练与数据采集。

来源:Robotic Firms

进行段 · 当下
2026-09-04 fact major

OpenAI 首次明确自研人形机器人;特斯拉发布会推迟 Q4

奥特曼在 GPT-6 Astra 发布会确认「一定会做人形机器人」并开发数据中心机型;马斯克策略「接近量产再公开、防止逐帧仿制」,对外销售口径 2027 年底。

来源:每日经济新闻

跟进点

  • Optimus V3 发布窗口(10-11 月)与首批外部客户
  • 周产 1000 台爬坡的实际达成率与良率
  • 中国厂商应对 FCC 管制的市场再分配

行业基线