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具身智能与机器人 S13 · 挂线 2026-09-11 · 信号 6/10 unverified

宇树开源 6B 机器人基座模型;优必选海外订单 5000 万+、上半年人形销量 +268%

产线叙事(9/8 小鹏产线、9/9 京东 300 万台采购)之后轮到「大脑」与「出海」两面:9/10 宇树科技完全开源通用人形基座模型 UnifoLM-WLA-1.0——6B 参数、约 2500 小时真机数据训练,单模型统筹 10 项全身操作+54 项桌面操作共 64 个任务;统一动作空间把末端执行器位姿、关节与下半身动作经残差向量量化转为离散 Token,适配平行夹爪与两类灵巧手;引入「以交互为中心」的动态区域预测,多项具身推理评测刷新开源 SOTA,代码/权重/数据集同步开放。

同日优必选宣布近期接连签约欧洲、日韩客户,斩获超 5000 万元海外订单(一笔来自德国 IFA 2026),并披露 H1:营收 12.7 亿元(+104.2%)、人形机器人销量 16123 台(+268.3%)、全尺寸具身人形收入 5.9 亿元(+1445%)。

影响链:基座开源 → 中小集成商可自建任务层,与 OpenAI 闭源自研路线形成「开源 vs 自研」分化 → 中国厂商把「产线节拍+单位经济」叙事输出欧洲,订单出海接棒融资叙事。

对立观点:「开源 SOTA/可比肩闭源」为厂商自选评测口径;海外订单 5000 万元相对 12.7 亿营收仍是补充项,出海毛利率未披露。

跟进:UnifoLM-WLA 在第三方真机上的复现结果;优必选 Walker C1 欧洲交付节奏与毛利率。

原文链接上海证券报(转引)腾讯研究院sohu.com
S13 · 故事线人形机器人从演示走向产线

评价体系从「表演能力」切换到「产线节拍+场景订单」;量产爬坡与 88% 家庭任务失败率是同一条时间线的两面——工业结构化场景先行,家庭场景仍以 5-10 年计。